Barbara Szymańska znalazła się w grupie półfinalistów 5. edycji "The Voice Senior". Do tego etapu przeszło 16. uczestników, którzy przetrwali fazę tak zwanego Nokautu. W tym etapie Barbara Szymańska wystąpiła na scenie z piosenką "Mały książę" Katarzyny Sobczyk i zespołu Czerwono-Czarni. Wykonaniem seniorki zachwycił się Tomasz Szczepanik, który w tym samym odcinku wyrzucił z programu ulubienicę widzów, czyli Bożenę Mazowiecką. Jej miejsce zajął Edward Handzel, góral z Podhala. W związku z tą decyzją na jurora spłynęła fala krytyki ze strony internautów. Wiele osób uważało bowiem, że to właśnie pani Bożena zasługiwała na to, by znaleźć się w ścisłym półfinale.
Na temat atmosfery panującej za kulisami "The Voice Senior" wypowiedziała się Barbara Szymańska w rozmowie z "Faktem". Uczestniczka przyznała, że osoby w składzie jury idealnie się dopełniają. "Producentowi udało się dobrać super jury. Halinka jest taka zrównoważona, pełna przemyśleń, dba, by nikogo nie urazić, przepiękna osobowość..." - stwierdziła, jednocześnie komplementując humor Maryli Rodowicz: "Jest totalnie sobą, śmieję się, że ma wszystko gdzieś i wcale nie słucha tego, co ludzie z produkcji jej podpowiadają. Znów doceniłam Marylę, bo pamiętam jak ją kiedyś w Stanach, zrobiła na mnie ogromne wrażenie... Robi rozrywkę i prowokuje ciekawe odpowiedzi".
Zdaniem Barbary Szymańskiej najbardziej "ciętą" członkinią jury jest Alicja Węgorzewska. "Jest jurorem o pokerowej twarzy. Zwraca uwagę na prowadzenie piosenki, dykcję. Oberwało mi się od niej i wtedy Halinka się za mną wstawiła..." - komentowała "Faktowi". Uczestniczka oceniła też Tomasza Szczepanika: "Wśród tych dam jest trochę jak maskotka, ale fajnie walczy o uczestników" - stwierdziła.
Barbara Szymańska zakwalifikowała się do ścisłego półfinału wraz z Wojciechem Kwiatkowskim, Edwardem Handzelem, Piotrem Salatą z drużyny Tomasza Szczepanika, Cezarym Olszewskim, Reginą Roslaniec Bavcevic, Remigiuszem Juśkiewiczem, Różą Frąckiewicz z drużyny Haliny Frąckowiak, Tadeuszem Lechem, Małgorzatą Kraszkiewicz, Walerią Molendą, Tadeuszem Talarkiem z drużyny Alicji Węgorzewskiej i Lucyną Mazur, Romanem Wojciechowskim, Romanem Makowskim i Ewą Bohdanowicz z grupy Maryli Rodowicz.