Suzy est de retour, mais elle ne veut plus vivre avec Rick. De son côté, Magnum rend visite à Bob, un vétéran atteint d'une maladie en phase terminale. Le détective est par ailleurs engagé par Ella, une jeune fille qui lui demande d'enquêter sur un triple homicide sur lequel sa mère investiguait...

Magnum organise un service commémoratif militaire pour Bob. Higgins sympathise avec Cole, le père d'Ella. Le corps de Bruce Fletcher est découvert dans une tombe peu profonde creusée dans une forêt. La police soupçonne Sebastian Nuzo, l'ex-coéquipier de Magnum aujourd'hui décédé, d'être l'auteur de ce meurtre.

Greg, un homme désemparé, engage Magnum et Higgins pour enquêter sur un meurtre dont il pourrait être l'auteur mais dont il n'a gardé aucun souvenir. Il s'est en effet réveillé sur une plage, amnésique et couvert de sang. TC est décontenancé lorsque la grand-mère biologique de Cabe débarque sans prévenir.

Beth, l'ex-épouse de Gordon, est enlevée. En échange de sa libération, ses kidnappeurs exigent que Gordon assassine Whelan, son ex-coéquipier aujourd'hui emprisonné. Magnum et Higgins aident le policier à faire évader Whelan. Ils découvrent ensuite l'identité du maître-chanteur, Ray Nasano...