Lors d'une mission sur le terrain, les choses tournent mal pour Joe et son équipe, qui en sortent dévastés. De retour à la maison, la vie de famille de Joe présente ses propres défis. Elle doit par ailleurs choisir une nouvelle recrue. De son côté, Cruz tente d'échapper à une situation dangereuse.

Joe poursuit son entraînement avec Cruz, dont les méthodes sont discutables. Cruz commence à nouer une relation avec Aaliyah. Kate se bat pendant son match de foot. Neal doit annoncer une nouvelle difficile à un patient.

Cruz est invité à passer le week-end avec Aaliyah. Joe tient Kaitlyn informée des progrès de Cruz. Kyle vient voir Joe et lui demande désespérément de l'aide.

Cruz est mise en danger car Joe et Kaitlyn doutent d'elle. Kaitlyn et Westfield confrontent Kyle, compliquant les choses pour Joe et son équipe.

Joe et Neal font face aux conséquences de l'accident de Kate. Westfield et Kaitlyn déploient l'équipe de Joe pour maîtriser une menace terroriste à San Antonio. La couverture de Cruz est peut-être en danger.

Aaliyah se lie avec Cruz lors d'une journée au spa. Bobby, Tex, Two Cups, Randy et Tucker font face à une menace au refuge. Kaitlyn et Joe sont réprimandés pour la mission de San Antonio lors d'un débriefing.

Alors qu'elles font du shopping à Manhattan pour le mariage, Aaliyah et Cruz se rapprochent. Kate rentre chez elle pour dire au revoir à sa mère une fois de plus. Joe guide Cruz dans ses luttes internes et ses doutes.

Des circonstances imprévues mettent la mission en péril. Un Eshan soupçonneux confronte Cruz avant le jour de son mariage. Joe et l'équipe se préparent au pire.