嵌入式應用的突破
Jetson Xavier™ 系列模組是世界首款專為自主機器設計的解決方案。高達 32 TOPS 的人工智慧效能使這些模組非常適合處理視覺里程、感知器融合、定位與地圖繪製、障礙物檢測和路徑規劃,對於新一代機器人至關重要。Jetson Xavier 系列具有相同架構的五種生產模組,可滿足開發特定機器人和邊緣人工智慧應用所需的一切。
Jetson Xavier 為邊緣設備的運算密度、能源效率和人工智慧推論能力樹立全新標竿,具有端到端自主能力的新一代智慧機器的嶄新演進。
Jetson AGX Xavier 系列模組採用僅 100mm x 87mm 的小巧尺寸和達到 750Gdps 的高速 I/O,以 1/10 的尺寸提供工作站等級的效能表現。其具有可配置的功率配置文件,並提供 64GB、32GB 和工業版本以供選擇,非常適合用於自主機器。
Jetson Xavier NX 系列模組以僅 70mm x 45mm 的小型尺寸中,提供高達 21 TOPS 的人工智慧效能。其可並行運行多個神經網路,並支援高分辨率傳感器,非常適合嵌入式系統。這些模組具有高效能、高能源利用效率,和支援所有主流的人工智慧框架。目前已投入生產,提供 16GB 和 8GB 兩種版本。
Jetson AGX Xavier 系列 | Jetson Xavier NX 系列 | ||||
Jetson AGX Xavier工業級 | Jetson AGX Xavier 64GB | Jetson AGX Xavier 32GB | Jetson Xavier NX 16GB | Jetson Xavier NX 8GB | |
人工智慧效能 | 30 TOPS | 32 TOPS | 21 TOPS | ||
GPU | 具有 64 個 Tensor 核心的 512 核心 NVIDIA Volta 架構 GPU | 具有 48 個 Tensor 核心的 384 核心 NVIDIA Volta™ 架構 GPU | |||
GPU 最大頻率 | 1211 MHz | 1377 MHz | 1100 MHz | ||
CPU | 8 核心 NVIDIA Carmel Arm®v8.2 64 位 CPU 8MB L2 + 4MB L3 |
6 核心 NVIDIA Carmel Arm®v8.2 6 4位 CPU 6MB L2 + 4MB L3 |
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CPU 最大頻率 | 2.0 GHz | 2.2 GHz | 1.9 GHz | ||
深度學習加速器 | 2x NVDLA | 2x NVDLA | |||
DLA 最大頻率 | 1.2GHz | 1.4GHz | 1.1GHz | ||
視覺加速器 | 2x PVA | 2x PVA | |||
安全集群引擎 | 2 個 Arm® Cortex®-R5 in lockstep | - | - | ||
記憶體 | 32GB 256- bit LPDDR4x(ECC 支持) 136.5GB/秒 |
64GB 256-bit LPDDR4x 136.5GB/秒 |
32GB 256-bit LPDDR4x 136.5GB/秒 |
16GB 128-bit LPDDR4x 59.7GB/秒 |
8GB 128-bit LPDDR4x 59.7GB/秒 |
儲存 | 64GB eMMC 5.1 | 32GB eMMC 5.1 | 16GB eMMC 5.1 | ||
影片編碼 | 2x 4K60 (H.265) 6x 4K30 (H.265) 12x 1080p60 (H.265) 24x 1080p30 (H.265) |
4x 4K60 (H.265) 8x 4K30 (H.265) 16x 1080p60 (H.265) 32x 1080p30 (H.265) |
2x 4K60 (H.265) 4x 4K30 (H.265) 10x 1080p60 (H.265) 22x 1080p30 (H.265) |
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影片解碼 | 2x 8K30 (H.265) 4x 4K60 (H.265) 8x 4K30 (H.265) 18x 1080p60 (H.265) 36x 1080p30 (H.265) |
2x 8K30 (H.265) 6x 4K60 (H.265) 12x 4K30 (H.265) 26x 1080p60 (H.265) 52x 1080p30 (H.265) |
2x 8K30 (H.265) 6x 4K60 (H.265) 12x 4K30 (H.265) 22x 1080p60 (H.265) 44x 1080p30 (H.265) |
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CSI 攝影機 | 最多 6 個攝影鏡頭 (透過虛擬渠道 36 個) 16 lanes MIPI CSI-2 D-PHY 1.2(高達 40 Gbps) C-PHY 1.1(高達 62 Gbps) |
最多 6 個攝影鏡頭 (透過虛擬渠道 36 個) 16 lanes MIPI CSI-2 | 8 lanes SLVS-EC D-PHY 1.2(高達 40 Gbps) C-PHY 1.1(高達 62 Gbps) |
最多 6 個攝影鏡頭 (透過虛擬渠道 24 個) 14 lanes MIPI CSI-2 D-PHY 1.2(高達 30 Gbps) |
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PCIe* | 1×8+1×4+1×2+2×1 (PCIe Gen4、根端和端點) |
1 x4(PCIe Gen4)+ 1 x1(PCIe Gen3) | |||
USB* | 3 個 USB 3.2 Gen2 (10 Gbps) 4 個 USB 2.0 |
1 個 USB 3.2 Gen2 (10 Gbps) 3 個 USB 2.0 |
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網路* | 1x GbE | 1x GbE | |||
顯示 | 3 種模式 DP 1.4/eDP 1.4/HDMI 2.0 | 2 種模式 DP 1.4/eDP 1.4/HDMI 2.0 | |||
其他輸入/輸出 | 5x UART, 3x SPI, 4x I2S, 8x I2C, 2x CAN, PWM, DMIC, GPIOs | 3x UART, 2x SPI, 2x I2S, 4x I2C, 1x CAN, PWM, DMIC & DSPK, GPIOs | |||
電力 | 20W - 40W | 10W - 30W | 10W - 20W | ||
架構 | 100mm×87mm 699-pin 連接器 一體式熱轉板 |
69.6mm x 45mm 260-pin SO-DIMM 連接器 |
機器人和自動化越來越多地應用於製造、農業、建築、能源、政府和其他行業。這些應用通常需要擴展的溫度、衝擊和振動規格才能在惡劣的環境中運行。 NVIDIA Jetson 平台為堅固耐用的應用程序提供了多種選擇。 在製造、農業、建築、能源、政府等產業中,機器人技術和自動化的應用日益增廣。這些應用通常需要在惡劣環境中工作,需要具備較高的溫度、震動和振動規格。NVIDIA Jetson 平台專為這些嚴苛環境下的應用提供多個選擇。
深入了解 Jetson Xavier 以及生態系統合作夥伴和客戶如何運用 Jetson 平台將強大的 AI 解決方案推向市場。
Jetson 合作夥伴生態系統提供多種 AI 和系統軟體、開發者工具和定制軟體開發。並提供廣泛的 Jetson Xavier 系統和載板,以及感應器、攝影鏡頭、連接模組(5G、4G、Wi-Fi)等外設設備。
所有 NVIDIA Jetson 模組和開發套件皆支援相同的軟件堆棧,可進行一次開發並在各處部署。Jetson 軟體旨在為 AI 應用程式提供端到端加速,加快上市時間。這將使動力數據中心和雲端部署的強大 NVIDIA 技術帶到邊緣運算。
許多 AI 應用程式具有共同的需求:分類、物體檢測、語言翻譯、文本轉語音、推薦引擎、情感分析等等。NGC™ 目錄中的預訓練模型經過效能優化,可使用 NVIDIA TAO Toolkit 和客戶數據集進行微調,從而減少 AI 軟體開發的時間和成本。
NVIDIA 軟體平台包括用於機器人技術的 Isaac™、用於 AI 語音的 Riva 和用於影片分析的 Metropolis 等,可加快特定行業應用的開發速度。