Przełom w aplikacjach systemów wbudowanych.
Rodzina modułów Jetson Xavier™ to pierwsze na świecie komputery zaprojektowane specjalnie z myślą o autonomicznych maszynach. Do 32 TOPS wydajności AI sprawia, że moduły te idealnie nadają się do obsługi odometrii wizualnej, łączenia danych z czujników, lokalizacji i mapowania, wykrywania przeszkód i algorytmów planowania ścieżki, niezwykle ważnych dla robotów nowej generacji. Dzięki pięciu różnym modułom produkcyjnym opartym na jednej architekturze rodzina Jetson Xavier zapewnia dokładnie to, czego potrzeba, aby zacząć rozwijać konkretne aplikacje z zakresu robotyki i urządzeń brzegowych AI.
Rozwiązania Jetson Xavier podnoszą poprzeczkę w zakresie gęstości mocy obliczeniowej, energooszczędności i możliwości wnioskowania AI w urządzeniach brzegowych. To kolejny etap ewolucji inteligentnych maszyn nowej generacji z kompleksowymi możliwościami autonomicznymi.
Moduły Jetson AGX z serii Xavier charakteryzują się kompaktową obudową o wymiarach zaledwie 100 × 87 mm i szybkimi portami I/O o przepustowości 750 Gb/s, co przekłada się na wydajność stacji roboczej przy 1/10 jej rozmiaru. Idealne rozwiązanie do maszyn autonomicznych, wyposażone w konfigurowalne profile zasilania i dostępne w wersjach 64 GB, 32 GB oraz Industrial (przemysłowej).
Moduły Jetson Xavier z serii NX zapewniają wydajność AI rzędu nawet 21 TOPS w niewielkim formacie o wymiarach zaledwie 70 × 45 mm. Pozwalają na uruchamianie wielu sieci neuronowych jednocześnie i obsługują czujniki o wysokiej rozdzielczości, dzięki czemu idealnie nadają się do systemów wbudowanych. Dzięki wysokiej wydajności, energooszczędności i wsparciu wszystkich popularnych platform AI moduły te są dostosowane do pracy w środowiskach produkcyjnych. Są dostępne w wersjach 16 GB i 8 GB.
Seria Jetson AGX Xavier | Seria Jetson Xavier NX | ||||
Jetson AGX Xavier Industrial | Jetson AGX Xavier 64 GB | Jetson AGX Xavier 32 GB | Jetson Xavier NX 16 GB | Jetson Xavier NX 8 GB | |
Wydajność AI | 30 TOPS | 32 TOPS | 21 TOPS | ||
GPU | 512-rdzeniowy procesor graficzny NVIDIA w architekturze Volta z 64 rdzeniami Tensor | 384-rdzeniowy procesor graficzny NVIDIA w architekturze Volta™ z 48 rdzeniami Tensor | |||
Maksymalne taktowanie GPU | 1211 MHz | 1377 MHz | 1100 MHz | ||
CPU | Ośmiordzeniowy, 64-bitowy procesor NVIDIA Carmel Arm® v8.2 8 MB L2 + 4 MB L3 |
Sześciordzeniowy, 64-bitowy procesor NVIDIA Carmel Arm® v8.2 6 MB L2 + 4 MB L3 |
|||
Maksymalne taktowanie CPU | 2,0 GHz | 2,2 GHz | 1,9 GHz | ||
Akcelerator GU | 2 × NVDLA | 2 × NVDLA | |||
Maksymalne taktowanie DLA | 1,2 GHz | 1,4 GHz | 1,1 GHz | ||
Akcelerator wizyjny | 2 × PVA | 2 × PVA | |||
Silnik klastra bezpieczeństwa | Dwa procesory Arm® Cortex®-R5 w trybie lock-step | - | - | ||
Pamięć | 32 GB 256-bitowej pamięci LPDDR4x (z obsługą ECC) 136,5 GB/s |
64 GB 256-bitowej pamięci LPDDR4x 136,5 GB/s |
32 GB 256-bitowej pamięci LPDDR4x 136,5 GB/s |
16 GB 128-bitowej pamięci LPDDR4x 59,7 GB/s |
8 GB 128-bitowej pamięci LPDDR4x 59,7 GB/s |
Pamięć masowa | 64 GB, eMMC 5.1 | 32 GB, eMMC 5.1 | 16 GB, eMMC 5.1 | ||
Kodowanie wideo | 2 × 4K60 (H.265) 6 × 4K30 (H.265) 12 × 1080p60 (H.265) 24 × 1080p30 (H.265) |
4 × 4K60 (H.265) 8 × 4K30 (H.265) 16 × 1080p60 (H.265) 32 × 1080p30 (H.265) |
2 × 4K60 (H.265) 4 × 4K30 (H.265) 10 × 1080p60 (H.265) 22 × 1080p30 (H.265) |
||
Dekodowanie wideo | 2 × 8K30 (H.265) 4 × 4K60 (H.265) 8 × 4K30 (H.265) 18 × 1080p60 (H.265) 36 × 1080p30 (H.265) |
2 × 8K30 (H.265) 6 × 4K60 (H.265) 12 × 4K30 (H.265) 26 × 1080p60 (H.265) 52 × 1080p30 (H.265) |
2 × 8K30 (H.265) 6 × 4K60 (H.265) 12 × 4K30 (H.265) 22 × 1080p60 (H.265) 44 × 1080p30 (H.265) |
||
Kamera CSI | Do 6 kamer (36 za pośrednictwem kanałów wirtualnych) 16 torów MIPI CSI-2 D-PHY 1.2 (do 40 Gbps) C-PHY 1.1 (do 62 Gb/s) |
Do 6 kamer (36 za pośrednictwem kanałów wirtualnych) 16 torów MIPI CSI-2 | 8 torów SLVS-EC D-PHY 1.2 (do 40 Gbps) C-PHY 1.1 (do 62 Gb/s) |
Do 6 kamer (24 za pośrednictwem kanałów wirtualnych) 14 torów MIPI CSI-2 D-PHY 1.2 (do 30 Gbps) |
||
PCIe* | 1 x8 + 1 x4 + 1 x2 + 2 x1 (PCIe Gen4, port główny i końcowy) |
1 x4 (PCIe Gen4) + 1 x1 (PCIe Gen3) | |||
USB* | 3 × USB 3.2 Gen2 (10 Gb/s) 4 × USB 2.0 |
1 × USB 3.2 Gen2 (10 Gb/s) 3 × USB 2.0 |
|||
Rozwiązania sieciowe* | 1 × GbE | 1 × GbE | |||
Wyświetlanie | 3 × multi-mode DP 1.4/eDP 1.4/HDMI 2.0 | 2 × multi-mode DP 1.4 / eDP 1.4 / HDMI 2.0 | |||
Inne porty I/O | 5 × UART, 3 × SPI, 4 × I2S, 8 × I2C, 2 × CAN, PWM, DMIC, interfejsy GPIO | 3 × UART, 2 × SPI, 2 × I2S, 4 × I2C, 1 × CAN, PWM, DMIC i DSPK, interfejsy GPIO | |||
Pobór mocy | 20–40 W | 10–30 W | 10–20 W | ||
Dane mechaniczne | 100 × 87 mm 699-pinowe złącze Zintegrowana płytka termoprzewodząca |
69,6 × 45 mm 260-pinowe złącze SO-DIMM |
Robotyka i automatyzacja są coraz częściej wykorzystywane w przemyśle wytwórczym, rolnictwie, budownictwie, energetyce, sektorze państwowym i innych. Te zastosowania muszą często spełniać rygorystyczne wymagania dotyczące temperatury, wstrząsów i wibracji pozwalających na pracę w trudnych warunkach. Platforma NVIDIA Jetson oferuje wiele rozwiązań do pracy w trudnych warunkach.
Dowiedz się więcej o rozwiązaniach Jetson Xavier i o tym, jak partnerzy i klienci tego ekosystemu korzystają z platformy Jetson, aby wprowadzać na rynek zaawansowane rozwiązania AI.
Ekosystem partnerów Jetson oferuje szeroką gamę oprogramowania AI i systemowego, narzędzi programistycznych i do tworzenia oprogramowania na zamówienie. Dostępna jest szeroka gama układów, płyt bazowych Jetson Xavier i urządzeń peryferyjnych, takich jak czujniki, kamery, moduły łączności (5G, 4G, Wi-Fi) i inne.
Wszystkie moduły i zestawy programistyczne NVIDIA Jetson obsługują ten sam pakiet oprogramowania, pozwalając na jednorazowe opracowanie oprogramowania i wdrażanie go na dowolnym urządzeniu. Oprogramowanie Jetson zaprojektowano w celu zapewnienia kompleksowej akceleracji aplikacji AI i skrócenia czasu wprowadzenia na rynek. Tym samym urządzenia brzegowe otrzymują te same potężne technologie NVIDIA, które napędzają wdrożenia w centrach danych i chmurze.
Aplikacje AI mają wiele takich samych potrzeb: klasyfikowanie, wykrywanie obiektów, tłumaczenie języków, zamiana tekstu na mowę, silniki rekomendacyjne, analiza wydźwięku itp. Wstępnie wytrenowane modele z katalogu NGC™ są zoptymalizowane pod kątem wydajności i gotowe do precyzyjnego dostrojenia za pomocą zestawu narzędzi NVIDIA TAO oraz zestawów danych klienta, co pozwala skrócić czas i obniżyć koszty produkcji oprogramowania AI.
Platformy oprogramowania NVIDIA – w tym Isaac do robotyki, Riva do konwersacyjnej SI oraz Metropolis do analityki wideo – oferują przyspieszenie aplikacji specyficznych dla danej dziedziny.