組み込みアプリケーションにおけるブレイクスルー。
Jetson Xavier™ ファミリ モジュールは、自律型マシン専用に設計されたコンピューターです。最大 32 TOPS の AI パフォーマンスにより、自律動作ロボットに不可欠なビジュアル オドメトリ、センサー フュージョン、位置特定とマッピング、障害物検出、経路計画アルゴリズムを取り扱え��モジュールです。同じアーキテクチャに基づく 5 つの異なる量産モジュールを備えた Jetson Xavier ファミリは、特定のロボティクスやエッジ AI アプリケーションの開発を始めるために必要なものだけを提供します。
Jetson Xavier は、エッジ デバイス上の計算処理密度、エネルギー効率、AI 推論などの機能の新たな基準を設定します。これは、エンドツーエンドの自律機能を備えたインテリジェント マシンの進化です。
Jetson AGX Xavier シリーズ モジュールは、わずか 100mm x 87mm のコンパクトなフォーム ファクターと 750Gdps の高速 I/O を特徴としており、1/10 のサイズでワークステーションのパフォーマンスを提供します。自律マシンに最適なこのモジュールは、構成可能な電力プロファイルを備え、64GB、32GB、Industrial バージョンで利用可能です。
Jetson Xavier NX シリーズ モジュールは、わずか 70 mm x 45 mm の小型フォーム ファクターで最大 21 TOPS の AI パフォーマンスを提供します。複数のニューラル ネットワークを並行して実行し、高解像度センサーをサポートしているため、組込みシステムに最適です。高性能で、電力効率に優れ、すべての一般的な AI フレームワークをサポートするこれらのモジュールは、量産に対応し、16 GB および 8 GB バージョンで利用可能です。
Jetson AGX Xavier シリーズ | Jetson Xavier NXシリーズ | ||||
Jetson AGX Xavier Industrial | Jetson AGX Xavier (64GB) | Jetson AGX Xavier (32GB) | Jetson Xavier NX (16GB) | Jetson Xavier NX (8GB) | |
AI パフォーマンス | 30 TOPS | 32 TOPS | 21 TOPS | ||
GPU | 64 基の Tensor コアを備えた 512 コア NVIDIA Volta アーキテクチャ GPU | 48 基の Tensor コアを備えた 384 コア NVIDIA Volta™ アーキテクチャ GPU | |||
GPU 最大周波数 | 1211MHz | 1377MHz | 1100MHz | ||
CPU | 8 コアNVIDIA Carmel Arm®v8.2 64 ビット CPU 8MB L2 + 4MB L3 |
6 コア NVIDIA Carmel Arm®v8.2 64 ビット CPU 6MB L2 + 4MB L3 |
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CPU 最大周波数 | 2.0GHz | 2.2GHz | 1.9GHz | ||
DL アクセラレータ | 2x NVDLA | 2x NVDLA | |||
DLA 最大周波数 | 1.2GHz | 1.4GHz | 1.1GHz | ||
ビジョン アクセラレータ | 2x PVA | 2x PVA | |||
セーフティ クラスター エンジン | 2x Arm® Cortex®-R5 をロックステップで搭載 | - | - | ||
メモリ | 32GB 256 ビット LPDDR4x (ECC サポート) 136.5GB/秒 |
64GB 256ビットLPDDR4x 136.5GB/秒 |
32GB 256ビットLPDDR4x 136.5GB/秒 |
16GB 128ビットLPDDR4x 59.7GB/秒 |
8GB 128ビットLPDDR4x 59.7GB/秒 |
ストレージ | 64GB eMMC 5.1 | 32GB eMMC 5.1 | 16GB eMMC 5.1 | ||
ビデオ エンコード | 2x 4K60 (H.265) 6x 4K30 (H.265) 12x 1080p60 (H.265) 24x 1080p30 (H.265) |
4x 4K60 (H.265) 8x 4K30 (H.265) 16x 1080p60 (H.265) 32x 1080p30 (H.265) |
2x 4K60 (H.265) 4x 4K30 (H.265) 10x 1080p60 (H.265) 22x 1080p30 (H.265) |
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ビデオ デコード | 2x 8K30 (H.265) 4x 4K60 (H.265) 8x 4K30 (H.265) 18x 1080p60 (H.265) 36x 1080p30 (H.265) |
2x 8K30 (H.265) 6x 4K60 (H.265) 12x 4K30 (H.265) 26x 1080p60 (H.265) 52x 1080p30 (H.265) |
2x 8K30 (H.265) 6x 4K60 (H.265) 12x 4K30 (H.265) 22x 1080p60 (H.265) 44x 1080p30 (H.265) |
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CSI カメラ | 最大 6 台のカメラ (仮想チャネル経由で 36 台) 16 レーン MIPI CSI-2 D-PHY 1.2 (最大 40 Gbps) C-PHY 1.1 (最大 62 Gbps) |
最大 6 台のカメラ (仮想チャネル経由で 36 台) 16 レーン MIPI CSI-2 | 8レーン SLVS-EC D-PHY 1.2 (最大 40 Gbps) C-PHY 1.1 (最大 62 Gbps) |
最大 6 台のカメラ (仮想チャネル経由で 24 台) 14 レーン MIPI CSI-2 D-PHY 1.2 (最大 30 Gbps) |
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PCIe* | 1 x 8 + 1 x 4 + 1 x 2 + 2 x 1 (PCIe Gen4、ルート ポートおよびエンド ポイント) |
1 x4 (PCIe Gen4) + 1 x1 (PCIe Gen3) | |||
USB* | 3x USB 3.2 Gen2 (10 Gbps) 4x USB 2.0 |
1x USB 3.2 Gen2 (10 Gbps) 3x USB 2.0 |
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ネットワーキング* | 1x GbE | 1x GbE | |||
ディスプレイ | 3 マルチモード DP 1.4/eDP 1.4/HDMI 2.0 | 2 マルチモード DP 1.4/eDP 1.4/HDMI 2.0 | |||
その他の I/O | 5x UART、3x SPI、4x I2S、8x I2C、2x CAN、PWM、DMIC、GPIO | 3x UART、2x SPI、2x I2S、4x I2C、1x CAN、PWM、DMIC & DSPK、GPIO | |||
電力 | 20W - 40W | 10W - 30W | 10W - 20W | ||
サイズ | 100mm×87mm 699ピン コネクター 一体型熱伝達プレート |
69.6mm×45mm 260 ピン SO-DIMM コネクター |
ロボティクスと自動化は、製造、農業、建設、エネルギー、行政などの分野でますます活用されるようになっています。これらの用途では、多くの場合、過酷な環境で動作させるために、温度、衝撃、振動の仕様を拡張する必要がよくあります。 NVIDIA Jetson プラットフォームは、過酷な環境下での利用のために複数のオプションを提供します。
Jetson Xavier の詳細と、エコシステム パートナーと顧客が Jetson プラットフォームを利用して強力な AI ソリューションを市場に投入している方法をご覧ください。
Jetson パートナー エコシステムは、AI およびシステム ソフトウェア、開発者ツール、カスタム ソフトウェア開発を幅広く提供します。センサー、カメラ、接続モジュール (5G、4G、Wi-Fi) などの周辺機器だけでなく、幅広い Jetson Orin システムとキャリア ボードが利用可能です。
すべての NVIDIA Jetson モジュールと開発者キットは同じ NVIDIA Jetson ソフトウェア スタックでサポートされているため、一度開発すればどこにでも展開できます。 Jetson ソフトウェアは、AI アプリケーションにエンドツーエンドの高速化を提供し、市場投入までの時間を短縮するように設計されています。これにより、データ センターやクラウドの展開を強化するのと同じ強力な NVIDIA テクノロジがエッジにもたらされます。
多くの AI アプリケーションには、分類、オブジェクト検出、言語翻訳、テキスト読み上げ、レコメンダー エンジン、センチメント分析などの共通のニーズがあります。 NVIDIA NGC™ カタログの学習済みモデルは、パフォーマンスが最適化されており、NVIDIA TAO Toolkit と顧客のデータセットを使用して微調整する準備ができているため、AI ソフトウェア開発の時間とコストを削減できます。
ロボティクス向けの NVIDIA Isaac™、スピーチ AI 向けの Riva、ビデオ解析向けの Metropolis など、NVIDIA ソフトウェア プラットフォームは、特定分野のアプリケーションを高速化することができます。