Une petite révolution pour les applications embarquées
La gamme de modules Jetson Xavier™ inclut les premiers ordinateurs au monde spécifiquement conçus pour les machines autonomes. Grâce à une puissance brute pouvant atteindre jusqu'à 32 TOPs (téra-opérations par seconde) pour les calculs d'IA, ces modules à hautes performances sont à même de prendre en charge des algorithmes avancés d’odométrie visuelle, de fusion de capteurs, de localisation, de cartographie, de détection d’obstacles et de planification de trajectoire pour les robots de nouvelle génération. Avec cinq modules de production spécifiques reposant sur une architecture commune, la gamme Jetson Xavier vous fournit le niveau de performance dont vous avez besoin pour commencer à développer toutes vos applications de robotique et d’IA à l’Edge.
Les produits Jetson Xavier définissent un nouveau standard en termes de densité de calcul, d’efficacité énergétique et d’inférence IA sur les systèmes Edge. Découvrez la prochaine évolution des machines intelligentes de nouvelle génération avec des capacités autonomes de bout en bout.
Les modules Jetson série AGX Xavier, qui se distinguent par un format compact de seulement 100 mm x 87 mm et des capacités d’E/S à haute vitesse de 750 Gdps, fournissent des performances dignes d'une station de travail pour un encombrement 10 fois moins important. Ces modules, qui constituent la solution idéale pour les machines autonomes, offrent des profils d'alimentation configurables et sont disponibles via trois versions : 64 Go, 32 Go et Industrial.
Les modules Jetson série Xavier NX fournissent jusqu’à 21 TOPs de puissance brute pour l’IA dans un format compact de seulement 70 mm x 45 mm. Ils sont capables d'exécuter de multiples réseaux de neurones en parallèle tout en prenant en charge des capteurs à haute résolution, ce qui en fait une solution particulièrement adaptée aux systèmes Embedded. Avec leurs performances élevées, leur excellent rendement énergétique et leur support des frameworks d'IA les plus populaires, ces modules prêts pour la production sont disponibles avec 16 Go ou 8 Go de mémoire dédiée.
Jetson série AGX Xavier | Jetson série Xavier NX | ||||
Jetson AGX Xavier Industrial | Jetson AGX Xavier 64 Go | Jetson AGX Xavier 32 Go | Jetson Xavier NX 16 Go | Jetson Xavier NX 8 Go | |
Performances d’IA | 30 TOPs | 32 TOPs | 21 TOPs | ||
GPU | GPU 512 cœurs à architecture NVIDIA Volta (avec 64 cœurs Tensor) | GPU 384 cœurs à architecture NVIDIA Volta™ (avec 48 cœurs Tensor) | |||
Fréquence GPU maximale | 1211 MHz | 1377 MHz | 1100 MHz | ||
CPU | CPU NVIDIA Carmel Arm® v8.2 64 bits à 8 cœurs 8 Mo L2 + 4 Mo L3 |
CPU NVIDIA Carmel Arm® v8.2 64 bits à 6 cœurs 6 Mo L2 + 4 Mo L3 |
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Fréquence CPU maximale | 2 GHz | 2,2 GHz | 1,9 GHz | ||
Accélérateur DL | 2 accélérateurs Deep Learning NVIDIA | 2 accélérateurs Deep Learning NVIDIA | |||
Fréquence maximale de l’accélérateur Deep Learning | 1,2 GHz | 1,4 GHz | 1,1 GHz | ||
Accélérateur Vision | 2x PVA | 2x PVA | |||
Moteur de sécurité | 2x Arm® Cortex®-R5 avec mode Lockstep | - | - | ||
Mémoire | 32 Go 256 bits LPDDR4x (prise en charge ECC) 136,5 Go/s |
64 Go 256 bits LPDDR4x 136,5 Go/s |
32 Go 256 bits LPDDR4x 136,5 Go/s |
16 Go 128 bits LPDDR4x 59,7 Go/s |
8 Go 128 bits LPDDR4x 59,7 Go/s |
Stockage | 64 Go eMMC 5.1 | 32 Go eMMC 5.1 | 16 Go eMMC 5.1 | ||
Encodage vidéo | 2x 4K @ 60 (H.265) 6x 4K @ 30 (H.265) 12x 1080p @ 60 (H.265) 24x 1080p @ 30 (H.265) |
4x 4K @ 60 (H.265) 8x 4K @ 30 (H.265) 16x 1080p @ 60 (H.265) 32x 1080p @ 30 (H.265) |
2x 4K @ 60 (H.265) 4x 4K @ 30 (H.265) 10x 1080p @ 60 (H.265) 22x 1080p @ 30 (H.265) |
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Décodage vidéo | 2x 8K @ 30 (H.265) 4x 4K @ 60 (H.265) 8x 4K @ 30 (H.265) 18x 1080p @ 60 (H.265) 36x 1080p @ 30 (H.265) |
2x 8K @ 30 (H.265) 6x 4K @ 60 (H.265) 12x 4K @ 30 (H.265) 26x 1080p @ 60 (H.265) 52x 1080p @ 30 (H.265) |
2x 8K @ 30 (H.265) 6x 4K @ 60 (H.265) 12x 4K @ 30 (H.265) 22x 1080p @ 60 (H.265) 44x 1080p @ 30 (H.265) |
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Caméra CSI | Jusqu’à 6 caméras (36 via des chaînes virtuelles) MIPI CSI-2 16 canaux D-PHY 1.2 (jusqu’à 40 Gbit/s) C-PHY 1.1 (jusqu’à 62 Gbit/s) |
Jusqu’à 6 caméras (36 via des chaînes virtuelles) MIPI CSI-2 16 canaux | SLVS-EC 8 canaux D-PHY 1.2 (jusqu’à 40 Gbit/s) C-PHY 1.1 (jusqu’à 62 Gbit/s) |
Jusqu’à 6 caméras (24 via des chaînes virtuelles) MIPI CSI-2 14 canaux D-PHY 1.2 (jusqu’à 30 Gbit/s) |
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PCIe* | 1 x8 + 1 x4 + 1 x2 + 2 x1 (PCIe Gen4, Root Port et Endpoint) |
1 x4 (PCIe Gen4) + 1 x1 (PCIe Gen3) | |||
USB* | 3x USB 3.2 Gen2 (10 Gbit/s) 4x USB 2.0 |
1x USB 3.2 Gen2 (10 Gbit/s) 3x USB 2.0 |
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Mise en réseau* | 1x GbE | 1x GbE | |||
Affichage | 3 multi-modes DP 1.4/eDP 1.4/HDMI 2.0 | 2 multi-modes DP 1.4/eDP 1.4/HDMI 2.0 | |||
Autres E/S | 5x UART, 3x SPI, 4x I2S, 8x I2C, 2x CAN, PWM, DMIC, GPIOs | 3x UART, 2x SPI, 2x I2S, 4x I2C, 1x CAN, PWM, DMIC & DSPK, GPIOs | |||
Consommation | 20 W - 40 W | 10 W - 30 W | 10 W - 20 W | ||
Spécifications mécaniques | 100 mm x 87 mm Connecteur à 699 broches Plaque intégrée de transfert thermique |
69,6 mm x 45 mm Connecteur SO-DIMM à 260 broches |
Les techniques de robotique et d’automatisation sont de plus en plus utilisées dans des secteurs tels que la production industrielle, l’agriculture, la construction, l’énergie ou bien encore les services gouvernementaux. Ces applications tournées vers la mobilité nécessitent le plus souvent des spécifications avancées de résistance à la température, aux chocs et aux vibrations. La plateforme NVIDIA Jetson propose une grande variété d’options pour les environnements les plus difficiles.
Obtenez plus d’informations sur Jetson Xavier et sur la manière dont les partenaires et les clients de notre écosystème exploitent la plateforme Jetson pour mettre sur le marché de puissantes solutions d’IA.
L’écosystème de partenaires Jetson place à votre portée une grande variété de solutions d'IA, de logiciels système, d’outils de développement et de méthodes de personnalisation. Une vaste gamme de systèmes Jetson Xavier et de cartes de référence sont disponibles ainsi que des périphériques tels que des capteurs, des caméras, des modules de connectivité (5G, 4G, Wi-Fi) et bien plus encore.
Tous les modules Jetson de NVIDIA et leurs kits de développement sont compatibles avec la même pile logicielle, ce qui vous permet de développer une seule application et de la déployer ensuite partout. L'environnement logiciel Jetson est conçu pour fournir une accélération de bout en bout des applications d’IA et réduire les délais de mise sur le marché. Pour tous vos déploiements à l’Edge, nous mettons à votre disposition les mêmes technologies de NVIDIA à haut degré de performance qui accélèrent actuellement les déploiements dans le Cloud ou sur les Data Centers.
De nombreuses applications d’IA partagent des besoins communs dans des domaines comme la classification, la détection d’objets, la traduction automatique, la synthèse vocale, les systèmes de recommandation, l’analyse de sentiments et bien plus encore. Les modèles pré-entraînés du catalogue NGC™ ont été optimisés pour fournir un maximum de performances et ont été minutieusement paramétrés pour une utilisation avec le kit d’outils TAO de NVIDIA et de multiples jeux de données client, ce qui réduit les délais et les coûts de développement des logiciels d’IA pour la production.
Les plateformes logicielles de NVIDIA, qui incluent Isaac™ pour la robotique, Riva pour l’IA vocale et Metropolis pour l’analyse vidéo, vous permettent d’accélérer des applications verticales spécifiques.