嵌入式应用程序领域的突破。
Jetson Xavier™ 系列模组搭载全球首批专为自主机器设计的计算机。高达 32 TOPS 的 AI 性能使这些模组成为处理视觉测距、传感器融合、定位和地图构建、障碍物检测和路径规划算法的理想之选,而这些对新一代机器人至关重要。Jetson Xavier 系列基于同一架构提供五个不同的生产模组,可满足您针对特定机器人和边缘 AI 应用。
Jetson Xavier 为边缘设备的计算密度、能效和 AI 推理能力树立了新的标杆。这是具有端到端自主功能的智能机器。
Jetson AGX Xavier 系列模组外形规格小巧,只有 100mm x 87mm,高速 I/O 分辨率高达 750Gdps,工作站性能仅为其尺寸的 1/10.非常适合自主机器,具有可配置的功率配置文件,并提供 64GB、32GB 和工业版本。
Jetson Xavier NX 系列模组外形小巧,但尺寸仅为 70 毫米 x 45 毫米,可提供高达 21 TOPS 的 AI 性能。它们以并行方式运行多个神经网络,并支持高分辨率传感器,非常适合嵌入式系统。凭借高性能、高能效以及对所有热门 AI 框架的支持,这些模组现已可用于生产,并提供 16GB 和 8GB 版本。
Jetson AGX Xavier 系列 | Jetson Xavier NX 系列 | ||||
Jetson AGX Xavier 工业级 | Jetson AGX Xavier 64GB | Jetson AGX Xavier 32GB | Jetson Xavier NX 16GB | Jetson Xavier NX 8GB | |
AI 性能 | 30 TOPS | 32 TOPS | 21 万亿次运算/秒 (TOPS) | ||
GPU | 搭载 64 个 Tensor Core 的 512 核 NVIDIA Volta 架构 GPU | 搭载 48 个 Tensor Core 的 384 核 NVIDIA Volta™ 架构 GPU | |||
GPU 最大频率 | 1211 MHz | 1377 MHz | 1100 MHz | ||
CPU | 8 核 NVIDIA Carmel Arm® v8.2 64 位 CPU 8MB L2 级 4MB L3 级 |
6 核 NVIDIA Carmel Arm® v8.2 64 位 CPU 6MB L2 级 4MB L3 级 |
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CPU 最大频率 | 2.0 GHz | 2.2 GHz | 1.9 GHz | ||
深度学习加速器 | 2 个 NVDLA | 2 个 NVDLA | |||
DLA 最大频率 | 1.2 GHz | 1.4 GHz | 1.1 GHz | ||
视觉加速器 | 2 个 PVA | 2 个 PVA | |||
安全集群引擎 | 2 个 Arm® Cortex® -R5 (同步) | - | - | ||
显存 | 32GB 256 位 LPDDR4x (ECC 支持) 136.5 GB/秒 |
64GB 256 位 LPDDR4x 136.5 GB/秒 |
32GB 256 位 LPDDR4x 136.5 GB/秒 |
16GB 128 位 LPDDR4x 59.7 GB/秒 |
8GB 128 位 LPDDR4x 59.7 GB/秒 |
存储 | 64GB eMMC 5.1 | 32GB eMMC 5.1 | 16GB eMMC 5.1 | ||
视频编码 | 2x 4K60 (H.265) 6x 4K30 (H.265) 12x 1080p60 (H.265) 24x 1080p30 (H.265) |
4x 4K60 (H.265) 8x 4K30 (H.265) 16x 1080p60 (H.265) 32x 1080p30 (H.265) |
2x 4K60 (H.265) 4x 4K30 (H.265) 10x 1080p60 (H.265) 22x 1080p30 (H.265) |
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视频解码 | 2x 8K30 (H.265) 4x 4K60 (H.265) 8x 4K30 (H.265) 18x 1080p60 (H.265) 36x 1080p30 (H.265) |
2x 8K30 (H.265) 6x 4K60 (H.265) 12x 4K30 (H.265) 26x 1080p60 (H.265) 52x 1080p30 (H.265) |
2x 8K30 (H.265) 6x 4K60 (H.265) 12x 4K30 (H.265) 22x 1080p60 (H.265) 44x 1080p30 (H.265) |
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CSI 摄像头 | 最多 6 个摄像头 (通过虚拟通道提供 36 个) 16 通道 MIPI CSI-2 D-PHY 1.2 (高达 40 Gbps) C-PHY 1.1 (高达 62 Gbps) |
最多 6 个摄像头 (通过虚拟通道提供 36 个) |16 通道 MIPI CSI-2 8 通道 SLVS-EC D-PHY 1.2 (高达 40 Gbps) C-PHY 1.1 (高达 62 Gbps) |
最多 6 个摄像头 (通过虚拟通道 24 个) 14 通道 MIPI CSI-2 D-PHY 1.2 (高达 30 Gbps) |
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PCIe* | 1 x8+1 x4+1 x2+2 x1 (PCIe 4.0,根端口和端点) |
1 x4 (PCIe 4.0)+1 x1 (PCIe 3.0) | |||
USB 接口* | 3 个 USB 3.2 2.0 (10 Gbps) 4 个 USB 2.0 接口 |
1 个 USB 3.2 2.0 (10 Gbps) 3 个 USB 2.0 接口 |
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网络* | 1 个 GbE | 1 个 GbE | |||
显示器 | 3 个多模式 DP 1.4/eDP 1.4/HDMI 2.0 | 2 个多模式 DP 1.4/eDP 1.4/HDMI 2.0 | |||
其他 I/O | 5x UART、3x SPI、4x I2S、8x I2C、2x CAN、PWM、DMIC、GPIO | 3 个 UART、2 个 SPI、2 个 I2S、4 个 I2C、1 个 CAN、PWM、DMIC 和 DSPK、GPIO | |||
功率 | 20 瓦 – 40 瓦 | 10 瓦 – 30 瓦 | 10 瓦 – 20 瓦 | ||
机械 | 100 毫米 x 87 毫米 699 针接口 集成热转印板 |
69.6 毫米 x 45 毫米 260 针 SO-DIMM 连接器 |
机器人和自动化越来越多地用于制造、农业、建筑、能源、政府和其他行业。这些应用通常需要扩展温度、冲击和振动规格,才能在恶劣环境中运行。NVIDIA Jetson 平台为坚固耐用的应用提供了多种选择。
详细了解 Jetson Xavier,以及生态系统合作伙伴和客户如何利用 Jetson 平台将强大的 AI 解决方案推向市场。
Jetson 合作伙伴生态系统提供各种 AI 和系统软件、开发者工具和定制软件开发。此外,还提供各种 Jetson Xavier 系统和载板,以及传感器、摄像头、连接模块(5G、4G、Wi-Fi)等外围设备。
所有 NVIDIA Jetson 模组和开发者套件均由相同的软件堆栈提供支持,因此您只需进行一次开发,即可在任何地方进行部署。Jetson 软件旨在为 AI 应用程序提供端到端加速,并加快上市速度。这将为数据中心和云部署提供支持的强大 NVIDIA 技术引入到边缘。
许多 AI 应用都有共同的需求:分类、物体检测、语言翻译、文本转语音、推荐系统引擎、情感分析等。NGC™目录已经过性能优化,并随时可以使用NVIDIA TAO工具包和客户数据集,从而减少 AI 软件开发的生产时间和成本。
NVIDIA 软件平台(包括适用于机器人的 Isaac™、适用于 AI 语音的 Riva 和适用于视频分析的 Metropolis)可加速特定行业的应用程序。