米里歐來自伊克斯塔爾，是一位生性溫柔的男孩，年紀輕輕就掌握了火焰公理，並發現了全新的公理形式：「療癒之焰」。米里歐決定使用這股力量，幫助家人重返雲陶階級，結束流放生涯，正如他的祖母過去所達成的偉業一樣。於是他旅行穿越伊克斯塔爾的叢林、抵達首都伊克薩奧肯。此時的米里歐正準備面對維達理恩的試煉，加入雲陶的行列，絲毫不知接下來有什麼樣的挑戰和危險在等著他。