NVIDIA Isaac
NVIDIA Isaac™ 是一个由 NVIDIA 加速库、应用框架和 AI 模型组成的 AI 机器人开发平台,可加速自主移动机器人 (AMR)、机械手和机械臂以及人形机器人等 AI 机器人的开发。
![NVIDIA Isaac AI robot development platform NVIDIA Isaac AI robot development platform](https://cdn.statically.io/img/developer.download.nvidia.com/images/isaac/Image-isaac-overview.gif)
NVIDIA Isaac 软件
NVIDIA Robotics 全栈加速库和优化的 AI 模型可用于开发、训练、模拟、部署、操作和优化机器人系统。
![Open Robotics ROS logo Open Robotics ROS logo](https://cdn.statically.io/img/developer.download.nvidia.com/images/isaac/logo-ros.jpg)
NVIDIA Isaac ROS
Isaac ROS 基于开源 ROS 2 (机器人操作系统) 软件框架构建,这意味着 ROS 社区中的数百万开发者可以轻松利用 NVIDIA 加速库和 AI 模型来加速其 AI 机器人开发和部署工作流程。
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![NVIDIA Isaac Manipulator or AI-enabled robot arms in action NVIDIA Isaac Manipulator or AI-enabled robot arms in action](https://cdn.statically.io/img/developer.download.nvidia.com/images/isaac-for-manipulation-systems-v2.gif)
NVIDIA Isaac 机械臂
Isaac Manipulator 工作流基于 Isaac ROS 构建,可让您构建支持 AI 的机器人手臂 (或操作器),这些机器人手臂可以无缝感知、理解和与其环境交互。
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![NVIDIA Isaac Perceptor helps build robust autonomous mobile robots (AMRs) NVIDIA Isaac Perceptor helps build robust autonomous mobile robots (AMRs)](https://cdn.statically.io/img/developer.download.nvidia.com/images/isaac/Isaac-AMR-looping-video-1920x1080.gif)
NVIDIA Isaac Perceptor
Isaac Perceptor 是基于 Isaac ROS 构建的工作流程,允许您快速构建可在仓库或工厂等非结构化环境中感知、定位和操作的稳健自主移动机器人 (AMR)。
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模拟和机器人学习
![NVIDIA Isaac Lab application for robot learning and foundation model training NVIDIA Isaac Lab application for robot learning and foundation model training](https://cdn.statically.io/img/developer.download.nvidia.com/images/isaac/nvidia-isaac-lab-1920x1080.jpg)
NVIDIA Isaac 实验室
NVIDIA Isaac 实验室是一款轻量级示例应用,基于 Isaac Sim 构建,针对机器人学习进行优化,对于机器人基础模型训练至关重要。
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NVIDIA 加速系统
NVIDIA Isaac 软件经过优化,可在从边缘到云端的 NVIDIA 加速系统上运行。
![NVIDIA Jetson platform NVIDIA Jetson platform](https://cdn.statically.io/img/developer.download.nvidia.com/images/isaac/nvidia-jetson-1920x1080.jpg)
NVIDIA Jetson
NVIDIA Jetson™ 是适用于自主机器和嵌入式应用程序的领先平台,提供紧凑且功能强大的计算机,由 NVIDIA JetPack™ SDK 提供支持,可加快软件开发速度。
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